Mission
Le département Systèmes d’ECM conçoit et développe un système de détection préventif des collisions lors des situations de tractage ou de recul des avions. Le système est installé sur les camions servant à manœuvrer les avions en marche arrière, ou sur des phases de tractage d'un emplacement de parking à un autre d'un aéroport. Les collisions à détecter sont entre l'avion tracté et tout obstacle présent dans l'aéroport (avion, poteau, véhicule aéroportuaire ...).
En tant que stagiaire ingénieur software, vous serez intégré à l’équipe système d'ECM et travaillerez sur le développement du système de détection de collision, composé :- d’un dispositif LIDAR,- d’un programme d'analyse du nuage de points sur calculateur embarqué,- d’une interface utilisateur graphique et sonore.
Le système devra être capable de détecter des collisions potentielles, d’identifier automatiquement l'appareil tracté dans le nuage de points et d'afficher sur l'interface utilisateur la trajectoire de l'appareil et les différents obstacles, permettant ainsi d'aider le conducteur du camion de tractage à la détection en amont des situations dangereuses.
Objectifs techniques principaux :
• Développer et intégrer un programme d'analyse de nuage de points pour la détection et l'identification des "clusters"
• Implémenter des algorithmes de filtrage (bruit, sol ...) et de suivi d'objets avec calcul des distances minimums
• Développer un programme permettant de recaler un modèle 3D d'avion sur un nuage de points.
• Développer ou intégrer une interface entre le capteur LIDAR et le calculateur.
• Optimiser le programme pour une utilisation embarquée (diminution de la latence, diminution de l'utilisation CPU).
• Développer l'interface graphique (vue type radar de recul, trajectoire en temps réel de l'appareil).
• Assurer la communication temps réel entre le calculateur, le LIDAR et l'IHM.
• Déterminer les angles morts du système et instaurer un score de confiance de la détection en fonction des cas.
• Optimiser la vitesse, la réactivité et la robustesse du système complet.
Objectifs d’intégration et méthodologie :
• Intégrer des composants électroniques (capteurs, écrans, calculateurs) pour assurer la détection.
• Tenir un journal de tests, de mesures, et suivre les évolutions du système.
• Participer à la mise en place d’une interface utilisateur.
• Garantir une bonne cohérence entre l’électronique et le logiciel.
Profil
Étudiant(e) en dernière année d’école d’ingénieur ou de master à dominante technique (systèmes embarqués, robotique, électronique, informatique industrielle, mécatronique, automatisme, etc.) ;
Connaissances de base en capteurs, systèmes embarqués ou traitement de données appréciées ;
Intérêt pour les problématiques de sécurité, d’assistance à l’opérateur et de systèmes critiques ;
Capacité à analyser un cahier des charges et à proposer des solutions techniques adaptées ;
Autonomie, rigueur, curiosité technique et esprit de synthèse ;
Bonnes capacités de communication écrite et orale.